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    各子吸盘下端面相平，所述子吸盘包括气罩，所述气罩上端与密封腔连通，所述气罩下端密封设置有皮套。进一步地，所述皮套中间位置连接有向上的拉杆，所述气罩上端与拉杆对应位置处开有导向孔，所述气罩上环绕导向孔还环绕设置有2-6个气孔，所述气孔下端外侧还设置有缓冲环，所述拉杆上还设置有挡板，挡板随拉杆上升时能够与缓冲环密封，所述拉杆上端还设置有限位环。进一步地，所述皮套中间位置设置有夹板，所述拉杆与夹板相连。进一步地，所述挡板截面为向下的锥形。进一步地，所述密封腔的上壁和下壁之间设置有3-6根支撑杆。进一步地，所述气罩靠近下端的截面面积大于靠近上端的截面面积。本实用新型的有益效果在于：增加子吸盘，子吸盘包括气罩，所述气罩上端与密封腔连通，所述气罩下端密封设置有皮套，任一个子吸盘吸附石板均能够为石板提供支撑；设置皮套能够保证不与石板密封的子吸盘不漏气；设置拉杆、导向孔、挡板、限位环、气孔、缓冲环，能够有效的限制皮套的变形量，在保证真空吸力的情况下避免拉坏皮套，提高使用寿命；设置夹板，能够提高皮套的受力面积，保证皮套使用寿命；设置支撑杆，能够防止密封腔变形。附图说明图1为真空吸吊机结构图示意图。浦口区室内深加工真空搬运机推荐厂家！高淳区牛皮袋真空搬运机哪家的好

    搬运系统100也能够应用于除半导体制造领域以外的设备，物品2可以是由用于设置搬运系统100的设备处理的各种物品。在本实施方式中，搬运系统100在配置于第1、第二装置区域ta1、ta2的第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、以及后述的第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。第1、第二处理装置tl1、tl2例如是曝光装置、涂布显影装置、制膜装置、或者蚀刻装置等，对收容于搬运系统100所搬运的物品2的半导体晶圆实施各种处理。各第1、第二处理装置tl1、tl2分别具备两处装载端口lp。图2是表示第1、第二处理装置tl1、tl2和装载端口lp的一个例子的图。在图2中表示从+x侧观察第1、第二处理装置tl1、tl2和装载端口lp的情况的一个例子。如图1和图2所示，第1处理装置tl1在设定于制造工厂等的地板部的第1装置区域ta1内沿一个方向(y方向)排列配置。第二处理装置tl2在第二装置区域ta2内沿一个方向(y方向)排列配置。第1、第二装置区域ta1、tl2分别沿x方向配置多个。沿y方向排列的多个第1、第二处理装置tl1、tl2沿x方向设置多列。此外，多个第1、第二处理装置tl1、tl2的配置是一个例子，也可以是其他配置。另外。高淳区牛皮袋真空搬运机哪家的好雨花台区工业真空搬运机推荐厂家！

    并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出，驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作，能够将物品2从第1保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外，在上述的实施方式中，示出将物品2在第1保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子，但通过与上述相同的动作能够将物品2也在第1保管区域sa1与其他保管区域之间、或者在第二保管区域sa2与其他保管区域之间进行搬运。另外，载置于其他保管区域的交接端口的物品2被存在于该保管区域的起重机搬运至保管部或者处理装置的装载端口这点如上所述。如上所述，根据本实施方式所涉及的搬运系统100，第1、第二起重机40a、40b能够边行驶边使第1、第二升降台43a、43b升降，因此与必须在停止后使保持部53升降的高架搬运车50相比，物品2的移送所需要的时间更短，能够使区段内(第1、第二保管区域sa1、sa2内)的物品2的搬运效率提高。并且，通过第1、第二起重机40a、40b进行区段内的物品2的搬运，从而能够使物品2的保管数量增加。另外，高架搬运车50不具有第1、第二起重机40a、40b的第1、第二桅杆42a、42b那样的垂下的部件。

    可以起重机是悬挂式起重机。另外，可以第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道，第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外，可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的较上层。另外，本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法，上述搬运系统具备：第1区段内顶棚轨道，其从第1处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第1处理装置的装载端口设置；第二区段内顶棚轨道，其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将第1区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；第1保管部和第二保管部，它们在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它们设置于第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方；第1起重机，其具备沿着第1区段内顶棚轨道行驶的第1行驶部、从第1行驶部垂下的第1桅杆、以及被第1桅杆引导而升降的第1移送部；第二起重机。江宁区糖袋真空搬运机推荐厂家！

    可旋转360°，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，下垂臂上设有扶手，扶手上设有电脑控制盒，下垂臂末端设有真空吸盘，真空吸盘下端吸有工件。摘要一种新型真空搬运机械手，属于一种机械手。机械手立柱顶端设有主旋转座，主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接，大侧板左侧下端设有主升降气缸，主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置，摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接，另一端分别与连接板相连接，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置，旋转臂末端设有垂臂旋转座，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，下垂臂末端设有真空吸盘。该机械手利用真空原理，吸附物体，进而平衡物体的重力，使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。浦口区常见真空搬运机推荐厂家！高淳区牛皮袋真空搬运机哪家的好

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    5.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述旋臂的下端面上开设有导轨，搬运管的顶端与导轨滑动连接。6.如权利要求5所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述导轨上还滑动连接有数个挂钩，靠近搬运管端的连接管通过挂钩安装在旋臂上。7.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄，控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体，开口一与搬运管底端连通，开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通，开口二上设置有位于壳体内的阀门，阀门底部的触头螺栓位于壳体外部，且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面，操作手柄固定在控制头上。8.如权利要求7所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆，光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周，阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端，同时由弹簧抵住。9.如权利要求7所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述控制头带有真空表，操作手柄为带旋转手把的操作手柄。10.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述真空泵安装在箱体内，箱体置于地面上；所述搬运管为可伸缩式搬运管。高淳区牛皮袋真空搬运机哪家的好

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